Una recta no tiene principio ni fin.
Un punto divide a la recta en dos semirrectas.
Una semirrecta tiene principio, pero no tiene fin.

Un segmento es la parte de una recta comprendida entre dos puntos.
Un segmento tiene un principio y un fin. Estos dos puntos se llaman extremos.

Las rectas pueden ser paralelas, secantes y perpendiculares.

Las rectas paralelas no se cortan.

Las rectas secantes se cortan en un punto, formando cuatro ángulos.

Las rectas perpendiculares son rectas secantes que forman cuatro ángulos rectos.

Una circunferencia es una línea curva, cerrada y plana cuyos puntos están todos a igual distancia del centro.
El círculo es una figura plana limitada por una circunferencia.
Los elementos de la circunferencia y del círculo son: el centro, el radio, el diámetro, la cuerda y el arco.

Con respecto a la circunferencia, una recta puede exterior, secante o tangente.
Recta exterior. No tiene ningún punto común con la circunferencia.
Recta secante. Corta a la circunferencia en dos puntos.
Recta tangente. Corta a la circunferencia en un punto.