Las esponjas tienen el cuerpo en forma de saco y está lleno de poros por los que entra el agua. Viven en el agua sujetos a las rocas.

Las medusas tienen un cuerpo gelatinoso con forma de paraguas.
Poseen tentáculos terminados en unos aguijones venenosos. Sus picaduras son muy dolorosas. Viven en el agua.

Los gusanos tienen un cuerpo blando y alargado y carecen de patas.
Pueden vivir en la tierra, como las lombrices; o en el agua, como los gusanos marinos.