La prehistoria se divide en tres etapas:
• Los primeros humanos vivieron en el Paleolítico. Eran nómadas y se protegían del entorno en cuevas. Subsistían gracias a la caza y a la recolección de frutos silvestres. Aprendieron a fabricar las primeras herramientas y dominaron el fuego.
• Durante el Neolítico, los seres humanos aprendieron a controlar la agricultura y la ganadería, y se hicieron sedentarios, logrando grandes avances, como la cerámica, el telar o la rueda .
• En la Edad de los Metales, las personas descubrieron cómo trabajar el metal y se extendieron las primeras redes comerciales entre ciudades.

Algunas ciudades de los valles fluviales de Mesopotamia, Egipto, China o India crecieron gracias al comercio en la Edad de los Metales. Las ciudades se organizaron de forma desigual, con grandes líderes políticos y religiosos, y en ellas surgieron sistemas de organización y comunicación como la escritura. Fueron las primeras civilizaciones de la Historia .
Más tarde se desarrollaron culturas mediterráneas, como Grecia y Roma. Esta creó un gran imperio y llegó a conquistar a los pueblos del norte, íberos y celtíberos que habitaban la península Ibérica. Aquí establecieron provincias con grandes ciudades y dejaron una gran huella cultural.

A comienzos de la Edad Media, la vida urbana había decaído y, tras el fin de Roma, en el siglo v, el continente quedó dividido en reinos germánicos. En ellos se desarrolló un sistema feudal, donde unos pocos nobles poseían toda la tierra. Uno de esos reinos fue el reino visigodo de Toledo, en Hispania.
En el siglo VIII, el Imperio islámico invadió el reino visigodo y dominó la Península, donde fundó al-Ándalus , uno de los mayores centros económicos y culturales de la época. Frente al islam, los cristianos iniciaron la llamada Reconquista de al­Ándalus, que finalizó en el siglo xv.
A lo largo de este período, la vida urbana quedó en manos de la burguesía, y se recuperaron el comercio y el desarrollo cultural.

En el siglo xv, la toma de Constantinopla por los turcos y el descubrimiento de América dieron paso a otra época. La nueva Edad Moderna estuvo marcada por grandes avances, como la imprenta y el humanismo, y por enormes descubrimientos científicos y geográficos.
La sociedad moderna era aún estamental, pero las monarquías redujeron el poder a la nobleza y dieron algunos privilegios a los burgueses. Uno de los principales ejemplos de monarquía autoritaria fueron los Reyes Católicos. Bajo su reinado se produjo la unión dinástica de los territorios de Castilla y Aragón, el inicio de la colonización de América, y se puso fin a la Reconquista de la península Ibérica.
Sus herederos, Carlos I y Felipe II, recibieron otros territorios en Europa central. Durante sus reinados, los navegantes españoles tomaron nuevas tierras en América, África y Asia, gracias a nuevos viajes y a la primera vuelta al mundo.
La crisis del la Monarquía Hispánica llegó en el siglo XVII. Fue provocada por las malas cosechas, las guerras, la peste, la emigración a América y los gastos de la monarquía, que además, delegó sus funciones en validos.
En 1700 los Borbones subieron al trono español. Superando la crisis, impusieron la centralización del Estado y el absolutismo monárquico. Los últimos reyes de la Edad Moderna introdujeron algunas reformas ilustradas.